บทนำของเซอร์โวมอเตอร์สำหรับระบบการทำขวด

การประดิษฐ์และวิวัฒนาการของปัจจัยคือเครื่องทำขวด

ในช่วงต้นทศวรรษที่ 1920 บรรพบุรุษของ บริษัท Buch Emhart ในฮาร์ตฟอร์ดเกิดมาเป็นเครื่องจักรทำขวดแรก (ส่วนบุคคล) ซึ่งแบ่งออกเป็นหลายกลุ่มอิสระแต่ละกลุ่มสามารถหยุดและเปลี่ยนแม่พิมพ์ได้อย่างอิสระและการดำเนินงานและการจัดการนั้นสะดวกมาก มันเป็นเครื่องทำขวดแบบสี่ส่วนคือเครื่องจักรประเภทแถว ใบสมัครสิทธิบัตรถูกยื่นเมื่อวันที่ 30 สิงหาคม 2467 และไม่ได้รับจนกว่าจะถึงวันที่ 2 กุมภาพันธ์ 2475 หลังจากรุ่นที่มีการขายเชิงพาณิชย์ในปี 1927 มันได้รับความนิยมอย่างกว้างขวาง
นับตั้งแต่การประดิษฐ์รถไฟที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองมันได้ผ่านการก้าวกระโดดทางเทคโนโลยีสามขั้นตอน: (3 ช่วงเวลาเทคโนโลยีจนถึงตอนนี้)

1 การพัฒนาเครื่องจักรเป็นเครื่อง

ในประวัติศาสตร์อันยาวนานตั้งแต่ปีพ. ศ. 2468 ถึง 2528 เครื่องทำขวดแบบแถวเครื่องจักรกลเป็นเครื่องจักรหลักในอุตสาหกรรมการทำขวด มันเป็นไดรฟ์กลองกลอง/นิวเมติก (การเคลื่อนที่ของกลอง/การเคลื่อนไหวแบบนิวเมติก)
เมื่อกลองเชิงกลถูกจับคู่ขณะที่กลองหมุนปุ่มวาล์วบนกลองจะขับเปิดและปิดวาล์วในบล็อกวาล์วเชิงกลและอากาศอัดจะขับเคลื่อนกระบอกสูบ (กระบอกสูบ) เพื่อตอบสนอง ทำให้การดำเนินการเสร็จสมบูรณ์ตามกระบวนการขึ้นรูป

2 1980-2016 ปัจจุบัน (วันนี้), รถไฟเวลาอิเล็กทรอนิกส์ AIS (Advantage Advantage แต่ละส่วน), การควบคุมเวลาอิเล็กทรอนิกส์/ไดรฟ์กระบอกสูบนิวเมติก (การควบคุมไฟฟ้า/การเคลื่อนที่ของนิวเมติก) ถูกคิดค้นและนำไปผลิตอย่างรวดเร็ว

มันใช้เทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์เพื่อควบคุมการดำเนินการขึ้นรูปเช่นการทำขวดและเวลา ขั้นแรกสัญญาณไฟฟ้าจะควบคุมวาล์วโซลินอยด์ (โซลินอยด์) เพื่อรับการดำเนินการทางไฟฟ้าและอากาศอัดจำนวนเล็กน้อยผ่านการเปิดและปิดวาล์วโซลินอยด์และใช้ก๊าซนี้เพื่อควบคุมวาล์วแขนเสื้อ (คาร์ทริดจ์) จากนั้นควบคุมการเคลื่อนไหวของกล้องโทรทรรศน์ของกระบอกสูบ นั่นคือกระแสไฟฟ้าที่เรียกว่าควบคุมอากาศตระหนี่และอากาศตระหนี่ควบคุมบรรยากาศ ในฐานะที่เป็นข้อมูลไฟฟ้าสัญญาณไฟฟ้าสามารถคัดลอกจัดเก็บเชื่อมต่อและแลกเปลี่ยน ดังนั้นการปรากฏตัวของเครื่องกำหนดเวลาอิเล็กทรอนิกส์ AIS ได้นำนวัตกรรมมาสู่เครื่องทำขวด
ในปัจจุบันขวดแก้วส่วนใหญ่และโรงงานสามารถใช้งานได้ทั้งที่บ้านและต่างประเทศใช้เครื่องทำขวดประเภทนี้

3 2010-2016, NIS Row Machine เต็มรูปแบบ, (มาตรฐานใหม่, การควบคุมไฟฟ้า/การเคลื่อนที่ของเซอร์โว) Servo Motors ถูกนำมาใช้ในเครื่องทำขวดตั้งแต่ประมาณปี 2000 พวกเขาถูกใช้เป็นครั้งแรกในการเปิดและยึดขวดบนเครื่องทำขวด หลักการคือสัญญาณไมโครอิเล็กทรอนิกส์ถูกขยายโดยวงจรเพื่อควบคุมโดยตรงและขับเคลื่อนการกระทำของเซอร์โวมอเตอร์

เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์ไม่มีไดรฟ์นิวเมติกจึงมีข้อดีของการใช้พลังงานต่ำไม่มีเสียงรบกวนและการควบคุมที่สะดวก ตอนนี้มันได้พัฒนาเป็นเครื่องทำขวดเซอร์โวเต็ม อย่างไรก็ตามในมุมมองของความจริงที่ว่ามีโรงงานไม่กี่แห่งที่ใช้เครื่องทำขวดเต็มรูปแบบในประเทศจีนฉันจะแนะนำสิ่งต่อไปนี้ตามความรู้ตื้นของฉัน:

ประวัติศาสตร์และการพัฒนาของเซอร์โวมอเตอร์

ในช่วงกลางทศวรรษ 1980 บริษัท ใหญ่ ๆ ในโลกมีผลิตภัณฑ์ที่หลากหลาย ดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์ได้รับการส่งเสริมอย่างจริงจังและมีฟิลด์แอปพลิเคชันมากเกินไปของเซอร์โวมอเตอร์ ตราบใดที่มีแหล่งพลังงานและมีข้อกำหนดสำหรับความแม่นยำโดยทั่วไปอาจเกี่ยวข้องกับเซอร์โวมอเตอร์ เช่นเครื่องมือเครื่องประมวลผลที่หลากหลายอุปกรณ์การพิมพ์อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์อุปกรณ์สิ่งทออุปกรณ์ประมวลผลเลเซอร์หุ่นยนต์สายการผลิตอัตโนมัติที่หลากหลายและอื่น ๆ อุปกรณ์ที่ต้องการความแม่นยำของกระบวนการค่อนข้างสูงประสิทธิภาพการประมวลผลและความน่าเชื่อถือในการทำงานสามารถใช้งานได้ ในช่วงสองทศวรรษที่ผ่านมา บริษัท ผลิตเครื่องจักรต่างประเทศได้นำ Servo Motors มาใช้กับเครื่องจักรทำขวดและถูกนำมาใช้อย่างประสบความสำเร็จในสายการผลิตจริงของขวดแก้ว ตัวอย่าง.

องค์ประกอบของเซอร์โวมอเตอร์

คนขับรถ
วัตถุประสงค์การทำงานของไดรฟ์เซอร์โวส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับคำแนะนำ (p, v, t) ที่ออกโดยคอนโทรลเลอร์ด้านบน
เซอร์โวมอเตอร์ต้องมีคนขับรถหมุน โดยทั่วไปเราเรียกมอเตอร์เซอร์โวรวมถึงคนขับ ประกอบด้วยเซอร์โวมอเตอร์ที่ตรงกับคนขับ วิธีการควบคุมไดรเวอร์ AC Servo Motor ทั่วไปโดยทั่วไปแบ่งออกเป็นสามโหมดควบคุม: ตำแหน่งเซอร์โว (คำสั่ง p), ความเร็วเซอร์โว (คำสั่ง V) และแรงบิดเซอร์โว (คำสั่ง T) วิธีการควบคุมทั่วไปคือตำแหน่งเซอร์โวและความเร็วเซอร์โวมอเตอร์
สเตเตอร์และโรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ประกอบด้วยแม่เหล็กถาวรหรือขดลวดแกนเหล็ก แม่เหล็กถาวรสร้างสนามแม่เหล็กและขดลวดแกนเหล็กจะสร้างสนามแม่เหล็กหลังจากได้รับพลังงาน ปฏิสัมพันธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กสเตเตอร์และสนามแม่เหล็กโรเตอร์สร้างแรงบิดและการหมุนเพื่อขับโหลดเพื่อถ่ายโอนพลังงานไฟฟ้าในรูปแบบของสนามแม่เหล็ก แปลงเป็นพลังงานเชิงกลมอเตอร์เซอร์โวจะหมุนเมื่อมีอินพุตสัญญาณควบคุมและหยุดเมื่อไม่มีอินพุตสัญญาณ โดยการเปลี่ยนสัญญาณควบคุมและเฟส (หรือขั้ว) ความเร็วและทิศทางของเซอร์โวมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้ โรเตอร์ภายในเซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร ไฟฟ้าสามเฟส U/V/W ที่ควบคุมโดยคนขับจะสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าและโรเตอร์จะหมุนภายใต้การกระทำของสนามแม่เหล็กนี้ในเวลาเดียวกันสัญญาณตอบกลับของเครื่องเข้ารหัสที่มาพร้อมกับมอเตอร์จะถูกส่งไปยังผู้ขับขี่ ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ถูกกำหนดโดยความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (จำนวนบรรทัด)

เครื่องเข้ารหัส

เพื่อจุดประสงค์ของเซอร์โวตัวเข้ารหัสจะถูกติดตั้งโคแอกซ์ที่เอาต์พุตมอเตอร์ มอเตอร์และตัวเข้ารหัสจะหมุนแบบซิงโครนัสและตัวเข้ารหัสก็หมุนได้เมื่อมอเตอร์หมุน ในเวลาเดียวกันของการหมุนสัญญาณตัวเข้ารหัสจะถูกส่งกลับไปยังคนขับและผู้ขับขี่ตัดสินว่าทิศทางความเร็วตำแหน่ง ฯลฯ ของเซอร์โวมอเตอร์ถูกต้องตามสัญญาณเข้ารหัสและปรับเอาต์พุตของไดรเวอร์ตามนั้น

ระบบเซอร์โวเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติที่เปิดใช้งานปริมาณการควบคุมเอาต์พุตเช่นตำแหน่งการวางแนวและสถานะของวัตถุเพื่อติดตามการเปลี่ยนแปลงโดยพลการของเป้าหมายอินพุต (หรือค่าที่กำหนด) การติดตามเซอร์โวส่วนใหญ่อาศัยพัลส์สำหรับการวางตำแหน่งซึ่งสามารถเข้าใจได้โดยทั่วไปดังนี้: เซอร์โวมอเตอร์จะหมุนมุมที่สอดคล้องกับพัลส์เมื่อมันได้รับพัลส์จึงตระหนักถึงการกระจัด พัลส์ที่ได้รับจากเซอร์โวมอเตอร์และแลกเปลี่ยนข้อมูลและข้อมูลหรือลูปปิด มีกี่พัลส์ที่ส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์และจำนวนพัลส์ที่ได้รับในเวลาเดียวกันเพื่อให้การหมุนของมอเตอร์สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ หลังจากนั้นมันจะหมุนไปชั่วขณะหนึ่งเนื่องจากความเฉื่อยของตัวเองแล้วหยุด เซอร์โวมอเตอร์จะหยุดเมื่อหยุดและไปเมื่อมีการกล่าวกันว่าจะไปและการตอบสนองนั้นเร็วมากและไม่มีการสูญเสียขั้นตอน ความแม่นยำของมันสามารถเข้าถึง 0.001 มม. ในเวลาเดียวกันเวลาตอบสนองแบบไดนามิกของการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของเซอร์โวมอเตอร์ก็สั้นมากโดยทั่วไปภายในหลายสิบมิลลิวินาที (1 วินาทีเท่ากับ 1,000 มิลลิวินาที) มีการวนรอบข้อมูลระหว่างตัวควบคุมเซอร์โวและไดรเวอร์เซอร์โวระหว่างสัญญาณควบคุมและข้อมูลการตอบกลับ วนรอบ ดังนั้นความแม่นยำในการซิงโครไนซ์การควบคุมจึงสูงมาก